Historie tohoto velice cenného území sahá do hlubin času, kdy se zde v prvohorním moři proháněli trilobiti. Mnohem později pak tady, v dnešním Prokopském údolí, žili pravěcí lidé. Na známém Butovickém hradišti je zase prokázáno osídlení od mladší doby kamenné s vrcholným rozkvětem v 9. století. I v dalších dobách zde žili lidé a stopy po nich jsou v různé míře zachované dodnes.
V katastru pražských Jinonic a Hlubočep je však mnoho dalších pozoruhodností. Nacházejí se tu bohatá stepní a hájová společenstva, jeskyně a naleziště zkamenělin. Žije zde široká škála především teplomilného hmyzu, asi šest desítek druhů ptáků a na dvacet druhů savců. Proto bylo před 35 lety, 28. prosince 1978, toto území na jihozápadě hlavních města na obou stranách Prokopského údolí včetně Dívčích hradů vyhlášeno státní přírodní rezervací. Jeden z nejvýznamnějších přírodních celků v metropoli leží v nadmořské výšce 220 až 330 metrů, zaujímá plochu 101,5 hektaru a geologicky patří k Českému krasu.
Prokopské údolí protíná řada turistických a naučných stezek, vede tudy železniční trať do Rudné u Prahy a také populární Pražský Semmering do Hostivic.
